Tozkoparan Robot – Crossbow

Bu ürün, hedef algılama, çizgi takibi ve servo tetik mekanizması ile donatılmış görev odaklı bir yarış robotudur. Renk, çizgi ve cisim sensörlerinden aldığı verileri işleyerek hedefe kararlı şekilde ilerler, konumunu belirler ve tam isabet atış gerçekleştirir.

Tozkoparan Robot – Crossbow Videosu:

Teknik Özellikler

• SKYLINE COBRA kartı
• Arduino Nano kontrol birimi
• RGB renk sensörü
• QTR8A 8’li çizgi sensörü
• Cisim (engel) algılama sensörü
• Servo motor kontrollü tetik mekanizması
• Enkoder destekli hız ve mesafe ölçümü
• Pil voltaj ölçüm ve PWM dengeleme sistemi
• Tek pil ile çalışma
• Özel geliştirilmiş kontrol kütüphanesi (Pololu kütüphanesi kullanılmaz)

Anahtar Avantajlar

• Renk sensörü ile hedefe ulaşıldığını algılama
• Çizgi sensörü ile kararlı ve hassas ilerleme
• Engel algılama ile otomatik start kontrolü
• Algılanan renge göre kafa RGB renk değişimi
• Servo tetik sistemi ile sapmasız atış
• Enkoder ile ayarlanabilir hız kontrolü
• Pil voltajına bağlı dengeli PWM sürüş
• Esnek gövde ve çelik tel yapısı ile yüksek isabet oranı
• Kolay tetik kurulumu ve hızlı yarış hazırlığı

Çalışma Prensibi

Robot, RGB sensör ve QTR8A çizgi sensöründen gelen verileri analiz ederek zemin rengini ve konumunu tespit eder. Cisim sensörü sayesinde start engelini algılar ve engel kalktığında otomatik olarak harekete geçer. Hedef bölgeye ulaştığında servo motor vasıtasıyla tetik mekanizmasını devreye alır ve tam isabet atış gerçekleştirir.

Uygulama Alanları

• Robotik yarışmalar
• Hedef vurma konseptli turnuvalar
• Teknofest ve benzeri organizasyonlar
• Gömülü sistem ve algoritma geliştirme projeleri
• İleri seviye robotik eğitim çalışmaları

Paket İçeriği

1 x Tozkoparan Robot – Crossbow